瑞禾多关节主被动训练仪RH-ZBD-ⅠC

### 基本信息
- **生产厂家**：河南瑞禾医疗器械有限责任公司。

### 结构与组成
通常由主机、传动装置、训练床、扶手、脚踏板、控制装置、显示装置等部分组成。有的型号还配备了紧急停止按钮，以确保患者在训练过程中的安全 。

### 工作原理
- 该设备通过电机驱动传动装置，带动训练床的关节部位进行有规律的运动，从而为患者的肢体关节提供主被动训练。在被动训练模式下，设备按照预设的程序和参数自动驱动关节运动，帮助患者进行关节活动度的维持和改善；在主动训练模式下，患者可以根据自身的力量和意愿，主动参与关节运动，设备则提供相应的辅助和阻力，以增强患者的肌肉力量和关节控制能力。

### 技术参数
- **电源**：一般采用交流220V，频率50Hz，输入功率在几百瓦到上千瓦不等，具体功率取决于不同的配置和型号。
- **训练角度范围**：各关节的训练角度范围有所不同，例如髋关节可在-20°至120°之间调节，膝关节在0°至135°之间，踝关节在-30°至30°之间等，基本能满足人体各大关节的正常活动范围需求。
- **训练速度**：通常具有多档速度调节功能，最慢速度可低至1转/分钟左右，最快速度可达10转/分钟以上，可根据患者的病情和康复阶段进行灵活选择。
- **训练模式**：具备多种训练模式，如连续被动运动（CPM）模式、助力运动模式、主动抗阻运动模式等，以适应不同患者的康复需求。
- **承载能力**：一般能够承载体重在100kg至150kg之间的患者，确保不同体型的患者都能安全使用。

### 功能特点
- **多种训练模式**：为患者提供了多样化的训练选择，既可以进行单纯的被动训练，也可以在患者具备一定主动运动能力时，切换为助力或主动抗阻训练模式，有助于提高患者的康复效果和训练积极性。
- **个性化设置**：可根据患者的具体情况，如关节活动范围、运动能力、康复阶段等，对训练参数进行个性化调整，包括训练角度、速度、时间、阻力等，使训练更加贴合患者的需求。
- **安全保护机制**：配备了完善的安全保护装置，如紧急停止按钮、过载保护、限位保护等。紧急停止按钮可让患者或医护人员在遇到突发情况时迅速停止设备运行；过载保护能防止因患者用力过度或设备故障导致的损坏；限位保护则确保关节运动不会超出安全范围，有效避免了训练过程中的意外伤害。
- **数据记录与分析**：部分设备还具备数据记录和分析功能，能够实时记录患者的训练数据，如训练时间、训练角度、运动速度等，并通过相应的软件进行分析，为医护人员评估患者的康复效果和调整治疗方案提供客观依据。

### 适用范围
- 主要适用于脑血管意外、脑外伤、脊髓损伤、骨科术后等导致的肢体运动功能障碍患者，帮助他们恢复关节活动度、增强肌肉力量、改善肢体协调性和运动控制能力，提高患者的生活自理能力和生活质量。